Erst mal ein Hallo und willkommen.
Auf das Du viele Antworten bekommst und wir viele Geschichten, Berichte und Bilder! 
Ich vermute mal, dass dies die Lenkbremse ist. Rechtes Pedal für das rechte Rad und linkes Pedal für Links.
Einfach mal testen.
Bilder währen nicht schlecht, dass wir besser erkennen welche Pedalen du genau meinst. 
Moin
Lenkbremse ist es nicht, das ist die Hubwerksverriegelung. Ganz ausgeheben, Fußhebel entriegeln, der Hebel greift unter die Hubwerksarme, Hydraulik auf senken, und schon bleibt das schwere Anbaugerät mechanisch Oben. Ablassen:Hydraulik anheben, auf die Pedale treten, ablassen.... Am besten eine bda für den Schlepper besorgen, da stehen solche Sachen sowie als auch Wartung und Pflege drinne. Falls dann doch noch Fragen auftauchen sollten, gern hier einstellen
Hier zu bekommen :
www.theopold-lemgo. de