Also eine Kupplung zu wechsel ohne Kran, Frontlader etc. halte ich für sehr schwierig! Du musst dafür immerhin den Schlepper trennen, da bewegst du Massen, die du von Hand nicht heben kannst.
Ich glaube aber nicht wirklich, dass dein Problem an der Kupplung liegt. Gerade das Schalten vom 6. Gang in den S-Gang beim H-Getriebe muss gekonnt sein! Da bedarf es oft einfach nur Übung.